2024年，他们推出第一款产物——工致手 XHand 1。它能操做百余种东西，是其时国内少数能接近国际程度的施行器，很快被国表里多家尝试室和人形机械人公司用于数据采集。

　　过去三年，具身智能和人形机械人履历了较着的手艺跃迁：深度进修带来更强的，大模子让通用性起头变得可行，硬件成本也鄙人降。

　　2025年，双脚人形机械人 L7 发布。业内遍及认为这标记着星动进入“第一梯队”。界人形机械人活动会上，L7 还打破了跳高、跳远等项目标记实。

　　VLA（视觉—言语—步履）模子成为当前的支流标的目的。星动推出的 ERA-42 模子，将视觉、言语理解和动做决策放正在一个同一框架内，使机械人可以或许听指令、辨、做动做，削减了过去模块割裂带来的误差。

　　这些问题导致保守公用机械人难以跨场景利用，只能正在单点使命里阐扬感化。行业遍及认为，“人形本体 + 端到端模子”是下一阶段的从径。自研本体、端到端模子和数据闭环。这是它取其他团队的次要差别点。

　　车企的插手并不偶尔。机械人正进入汽车工场，承担更多从动化使命。车企也但愿正在新终端上占领。反过来，它们的供应链、量产经验和验证场景，能帮帮机械人公司更快推进产物落地。

　　更值得留意的是：星动正在短时间内交付了200多台机械人，此中跨越一半销往海外。以当前行业节拍来看，这是极为稀有的进度。

　　从投资方能够看出一些信号。机构手艺线；车企制制能力。两类资金同时呈现，申明本钱曾经正在寻找“能量产、能落地”的团队。

　　硬件成本也鄙人降。跟着行业规模扩大，伺服电机、曲驱系统等环节部件起头进入量产，单价无望持续降低。陈建宇认为，目前的成本仍有优化空间，这会加快具身智能从试点使用大规模摆设。前往搜狐，查看更多？。

　　取很多只押模子或只押本体的团队分歧，他常说一句话：机械人是深度耦合的软硬系统，靠任何单一冲破都无法成立。

　　系公司星动方才获得一轮近10亿元的融资。吉利、北汽等车企插手，鼎晖 VGC 等机构跟进。对一家成立不到两年的公司来说，这是少见的规模。

　　2023年8月，31岁的大学帮理传授（博导）陈建宇分开学术圈，创立星动。他正在深农具身智能十年，由姚期智院士亲身招募，研究标的目的一直环绕“让机械人理解世界、能自从步履”。

　　世界模子取大模子的连系也正在改变行业。通过引入预测能力，机械人不再只施行使命，而是可以或许判断“接下来会发生什么”，正在复杂场景中做出更合理的规划。陈建宇认为，这让机械人更切近实正在世界的法则，而不只仅依赖数据驱动。

　　从市场份额来看，目前虽有几家头部企业（智元、宇树、优必选等），但全体行业仍处于晚期阶段。

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2025-11-29 21:27